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楼主  发表于: 2016-10-29 22:34
现有旧的三菱伺服,J2s 的,丝杆螺距25MM,直联,程里面设置为1个脉冲位移0。001,电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125,因为机器为两轴。今天 按师傅们的协助试机,问题解决一半,现问题是,其中一轴走的位置已经正确,但另外一轴走的位置不对,有一轴的位置设定让它走15MM,而实际走到了4百2十几MM,发的脉冲数确认都是同样的,两个驱动器里的参数对照了一样的,现怀疑驱动器是不是有问题,师傅再帮忙分析下
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1楼  发表于: 2016-10-30 20:47
引用
引用第2楼zhoufall于2016-10-30 13:28发表的  :
编码器的位数   

麻烦问下什么意思
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2楼  发表于: 2016-10-30 20:51
[quote]引用第1楼fengrunsheng于2016-10-30 13:10发表的  :
(分子*应该走的距离)/(分母*实际走的距离)
[/quote谢谢我试下看
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3楼  发表于: 2016-10-30 20:55
引用
引用第3楼jeffwang2011于2016-10-30 15:38发表的  :
如果伺服驱动相同,把走正确的伺服参数导出再写入不正常伺服驱动里试一下。

我本来想恢复出厂值 ,这个型号好你要软件弄吧,暂时没有这个软件,还没线
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4楼  发表于: 2016-11-08 21:10
引用
引用第8楼lzmtxp99于2016-11-02 17:10发表的  :
你确定伺服驱动器是一样的吗?比如说是增量式还是绝对式的,两者是不一样的,

两套伺服的参数一样,我一个一个参数对照的。
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5楼  发表于: 2016-11-08 21:12
谢谢大家的帮忙,现换了一个驱动器OK了,原来那台不知道是什么问题,可能要恢复下才行