waitfor
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楼主  发表于: 2016-10-29 22:34
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现有旧的三菱伺服，J2s 的，丝杆螺距25MM，直联，程里面设置为1个脉冲位移0。001，电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125，因为机器为两轴。今天 按师傅们的协助试机，问题解决一半，现问题是，其中一轴走的位置已经正确，但另外一轴走的位置不对，有一轴的位置设定让它走15MM，而实际走到了4百2十几MM，发的脉冲数确认都是同样的，两个驱动器里的参数对照了一样的，现怀疑驱动器是不是有问题，师傅再帮忙分析下
zhoufall
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1楼  发表于: 2016-10-30 13:28
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编码器的位数   
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
zhoufall
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2楼  发表于: 2016-10-31 20:08
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就是电机轴转一圈，编码器输出多少个脉冲？   
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声