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jeffwang2011
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12楼  发表于: 2016-09-23 16:20
引用
引用第11楼就怕不学aaa于2016-09-23 16:06发表的  :

PLC最高是100K,如果用100K的话给多少频率,脉冲是2500。[DRVI    K100000   K给多少脉冲?    Y0   Y3     ]能转4分之1圈?



脉冲的频率只是控制伺服转速的,和他转多大角度没有关系。要控制发出的脉冲总数。

S1是脉冲数,S2才是脉冲频率。


jeffwang2011
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13楼  发表于: 2016-09-23 16:31
伺服每转一圈需要2500个脉冲,最高频率100K,指令如下。

DMOV k100000 D8343// 最高速度
MOV k20000 D8345 //基底速度
MOV k200 D8348 //加速时间
MOV k200 D8349 //减速时间
DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相对位置驱动指令
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  • 下载积分:+3(就怕不学aaa) 真是好人!
    jeffwang2011
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    14楼  发表于: 2016-09-23 16:39
    从机械角度来讲,只需要在转盘的每个1/4的位置放置一个感应铁片,感应固定位置的光电传感器,使用回原点指令会更好。

    这样做不会因为脉冲的累积误差和机械传动误差而偏离1/4的实际位置。

    个人观点,仅供参考。
    就怕不学aaa
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    15楼  发表于: 2016-09-23 19:06
    引用
    引用第14楼jeffwang2011于2016-09-23 16:39发表的  :
    从机械角度来讲,只需要在转盘的每个1/4的位置放置一个感应铁片,感应固定位置的光电传感器,使用回原点指令会更好。

    这样做不会因为脉冲的累积误差和机械传动误差而偏离1/4的实际位置。

    个人观点,仅供参考。

    你说的对,我就是第一接触伺服,频率和脉冲不会计算。问过伺服厂家,厂家说电子齿轮比是100比10。厂家给出的参数频率10000,脉冲2500。1.5秒走完……不知对不对?
    ajd186
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    16楼  发表于: 2016-09-23 21:49
    图片:
    希望你能看懂。
    楼主留言:
    多谢指点
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    就怕不学aaa
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    17楼  发表于: 2016-09-24 12:45
    引用
    引用第16楼ajd186于2016-09-23 21:49发表的  :
    希望你能看懂。

    多谢热心帮助我的人。家园好心人很多
    付杰888
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    18楼  发表于: 2016-10-13 15:38
    你这样的不用PLC,不用伺服系统也能搞定,普通变频器加刹车电机就行
    往事如风
    科技改变制造
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    19楼  发表于: 2016-10-13 16:40
    不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估计这样的做法会失败(单方向连续转盘式存在累积误差,可以通过增加零点复位来归零,但影响效率),最靠谱的还是用机械分割器
    三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    heavns2007
    细微之处,往往体现实力。
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    20楼  发表于: 2016-10-14 09:06
    这个不敢苟同,有句话叫做“精深超过博大”,意思是讲在某一领域,比如说你吃透了西门子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以现炒现卖。
    新人要注意的是吃透一门顶十门,不要贪多喜大。
    而且工控有学不完的技术,搞什么储备的是笑话,不可能面面俱到------做了这么多年工控,有时候会突然感觉自己什么都不会。

    引用
    引用第5楼xxl123于2016-09-23 10:32发表的  :
    搞工控要讲技术储备的,不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师,人很年轻,说的技术牛上天了,基本干不过试用期,甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的,还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来,有一天行了。再去谈也有底气。
    泰山之石
    A
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    21楼  发表于: 2016-10-14 09:30
    引用
    引用第20楼heavns2007于2016-10-14 09:06发表的  :
    这个不敢苟同,有句话叫做“精深超过博大”,意思是讲在某一领域,比如说你吃透了西门子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以现炒现卖。
    新人要注意的是吃透一门顶十门,不要贪多喜大。
    而且工控有学不完的技术,搞什么储备的是笑话,不可能面面俱到------做了这么多年工控,有时候会突然感觉自己什么都不会。




    为什么我也有同样的感觉?要不养家糊口,还真不想干了。现在的技术日新月异我是紧提裤子也赶不上。
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