来公司前没搞过伺服程序 ，现在要搞了，可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数，500KHZ。10000个脉冲，加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘，伺服每接通一次，转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作，要求有加减速时间。以下是程序

这个程序还真不麻烦，不知道你电机功率多大的，能不能带动转盘。。。

设定你伺服每圈需要10000个脉冲，按照减速比1:10，你要让转盘每次转1/4圈，伺服就需要给25000个脉冲。

就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

奇怪你这个PLC的脉冲频率可以这样高？我怎么记得是200k最高了？

唉，搞错了，不是PLC的频率多高，查了三菱的J3伺服驱动，集电极开路的输入最大200K，差动线驱动器才1M的频率。

你这个FX3GA没用过，估计输出也都是集电极开路的，最大200k的频率。。。

引用

引用第11楼就怕不学aaa于2016-09-23 16:06发表的  :

PLC最高是100K，如果用100K的话给多少频率，脉冲是2500。[DRVI    K100000   K给多少脉冲？    Y0   Y3     ]能转4分之1圈？

脉冲的频率只是控制伺服转速的，和他转多大角度没有关系。要控制发出的脉冲总数。

S1是脉冲数，S2才是脉冲频率。

伺服每转一圈需要2500个脉冲，最高频率100K，指令如下。

DMOV k100000 D8343// 最高速度
MOV k20000 D8345 //基底速度
MOV k200 D8348 //加速时间
MOV k200 D8349 //减速时间
DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相对位置驱动指令

从机械角度来讲，只需要在转盘的每个1/4的位置放置一个感应铁片，感应固定位置的光电传感器，使用回原点指令会更好。

这样做不会因为脉冲的累积误差和机械传动误差而偏离1/4的实际位置。

个人观点，仅供参考。