就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
来公司前没搞过伺服程序 ,现在要搞了,可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数,500KHZ。10000个脉冲,加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘,伺服每接通一次,转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作,要求有加减速时间。以下是程序
附件: 自动转盘面膜面巾机.zip (13 K) 下载次数:91
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1楼  发表于: 2016-09-23 00:37
工作能不能保住,看师父们了!!!
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2楼  发表于: 2016-09-23 10:30
引用
引用第2楼hmilydyk于2016-09-23 06:48发表的  :
第218步开始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是:K10000  电机每次旋转角度脉冲是:K2500

你没说清楚,现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗?
.......

2500个脉是90度角,脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行,218步是随便给些参数的。
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3楼  发表于: 2016-09-23 12:27
引用
引用第5楼xxl123于2016-09-23 10:32发表的  :
搞工控要讲技术储备的,不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师,人很年轻,说的技术牛上天了,基本干不过试用期,甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的,还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来,有一天行了。再去谈也有底气。

老大是公司要求搞,我打工的也没办法啊!我也想不搞,公司说自己想办法摘定。
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4楼  发表于: 2016-09-23 16:06
引用
引用第10楼jeffwang2011于2016-09-23 13:06发表的  :
唉,搞错了,不是PLC的频率多高,查了三菱的J3伺服驱动,集电极开路的输入最大200K,差动线驱动器才1M的频率。

你这个FX3GA没用过,估计输出也都是集电极开路的,最大200k的频率。。。

PLC最高是100K,如果用100K的话给多少频率,脉冲是2500。[DRVI    K100000   K给多少脉冲?    Y0   Y3     ]能转4分之1圈?
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5楼  发表于: 2016-09-23 19:06
引用
引用第14楼jeffwang2011于2016-09-23 16:39发表的  :
从机械角度来讲,只需要在转盘的每个1/4的位置放置一个感应铁片,感应固定位置的光电传感器,使用回原点指令会更好。

这样做不会因为脉冲的累积误差和机械传动误差而偏离1/4的实际位置。

个人观点,仅供参考。

你说的对,我就是第一接触伺服,频率和脉冲不会计算。问过伺服厂家,厂家说电子齿轮比是100比10。厂家给出的参数频率10000,脉冲2500。1.5秒走完……不知对不对?
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6楼  发表于: 2016-09-24 12:45
引用
引用第16楼ajd186于2016-09-23 21:49发表的  :
希望你能看懂。

多谢热心帮助我的人。家园好心人很多