就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
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来公司前没搞过伺服程序 ，现在要搞了，可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数，500KHZ。10000个脉冲，加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘，伺服每接通一次，转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作，要求有加减速时间。以下是程序
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往事如风
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1楼  发表于: 2016-10-13 16:40
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不知道你的控制精度是多少？如果控制精度在0.1以下，估计这样的做法会失败（单方向连续转盘式存在累积误差，可以通过增加零点复位来归零，但影响效率），最靠谱的还是用机械分割器
三人行者必有我师 ，择其善者而从之