• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wcb516358
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1487 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-10-22
最后登录: 2024-10-30
查看wcb516358的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-05 09:30
只看楼主 | 小 中 大
大家都知道步进电机会失速和丢步，过负载也不报警。我想给步进电机加个编码器(A/B相)，让编码器的脉冲值和PLC脉冲累计值实时比较，实时校准PLC发脉冲的数量，解决步进电机失速和丢步导致的不精确问题。各位高手感觉可行吗？我感觉这个计算比较难做，暂时没有方案，请大家给出出主意~！
1421448580
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 333 点
下载积分: 13350 分
在线时间: 877(小时)
注册时间: 2015-10-10
最后登录: 2024-12-31
查看1421448580的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-05 10:13
只看该作者 | 小 中 大
用什么编码器
wcb516358
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1487 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-10-22
最后登录: 2024-10-30
查看wcb516358的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-05 11:18
只看该作者 | 小 中 大
回复一楼。打算用增量式的编码器
mkmk30
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 295 个
工控威望: 411 点
下载积分: 35963 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2010-08-04
最后登录: 2024-12-14
查看mkmk30的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-04-05 11:23
只看该作者 | 小 中 大
高精度的话！建议采用运动控制卡！
天涯孤客
VX:Deng235174304
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 415 个
工控威望: 516 点
下载积分: 2879 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2007-04-28
最后登录: 2024-12-28
查看天涯孤客的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-04-05 11:39
只看该作者 | 小 中 大
步进加编码器叫做闭环控制
QQ:235174304.VX:Deng235174304
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1008 个
工控威望: 2687 点
下载积分: 22653 分
在线时间: 276(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-12-28
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-04-05 11:46
只看该作者 | 小 中 大
有没有高手发个案例，学习一下
工控人加油
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2834 个
工控威望: 4463 点
下载积分: 215375 分
在线时间: 3187(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2025-01-01
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-04-05 12:10
只看该作者 | 小 中 大
不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
wcb516358
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1487 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-10-22
最后登录: 2024-10-30
查看wcb516358的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-04-05 15:50
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼跑步向钱于2016-04-05 12:10发表的  :
不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！

编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1转，编码器的脉冲数，我打算用PLC高速计数器来读取，80K频率（可支持1920转/min），我的步进电机是低速运转的，最多300转/min，现在的难题是程序该怎么实时校正PLC发脉冲的个数，有没比较简单点的计算
wcb516358
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1487 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-10-22
最后登录: 2024-10-30
查看wcb516358的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-04-05 15:52
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼天涯孤客于2016-04-05 11:39发表的  :
步进加编码器叫做闭环控制

应该算是半闭环，当然要是用伺服的话就简单多了。
1421448580
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 333 点
下载积分: 13350 分
在线时间: 877(小时)
注册时间: 2015-10-10
最后登录: 2024-12-31
查看1421448580的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-04-06 08:47
只看该作者 | 小 中 大
其实增量式编码器有时候也丢脉冲 呵呵
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1279 个
工控威望: 6110 点
下载积分: 52564 分
在线时间: 1124(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-12-31
查看john42tw的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-04-06 08:56
只看该作者 | 小 中 大
用伺服
wcb516358
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1487 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-10-22
最后登录: 2024-10-30
查看wcb516358的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-04-06 11:09
只看该作者 | 小 中 大
编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1转，编码器的脉冲数，我打算用PLC高速计数器来读取，80K频率（可支持1920转/min），我的步进电机是低速运转的，最多300转/min，现在的难题是程序该怎么实时校正PLC发脉冲的个数，有没比较简单点的计算？？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go