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编码器实时校正步进电机脉冲数
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wcb516358
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楼主
发表于: 2016-04-05 09:30
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大家都知道步进电机会失速和丢步,过负载也不报警。我想给步进电机加个编码器(A/B相),让编码器的脉冲值和PLC脉冲累计值实时比较,实时校准PLC发脉冲的数量,解决步进电机失速和丢步导致的不精确问题。各位高手感觉可行吗?我感觉这个计算比较难做,暂时没有方案,请大家给出出主意~!
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1楼
发表于: 2016-04-05 10:13
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用什么编码器
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2楼
发表于: 2016-04-06 08:47
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其实增量式编码器有时候也丢脉冲 呵呵
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