wcb516358
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楼主  发表于: 2016-04-05 09:30
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大家都知道步进电机会失速和丢步，过负载也不报警。我想给步进电机加个编码器(A/B相)，让编码器的脉冲值和PLC脉冲累计值实时比较，实时校准PLC发脉冲的数量，解决步进电机失速和丢步导致的不精确问题。各位高手感觉可行吗？我感觉这个计算比较难做，暂时没有方案，请大家给出出主意~！
天涯孤客
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1楼  发表于: 2016-04-05 11:39
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步进加编码器叫做闭环控制
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