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戆狮
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12楼  发表于: 2016-04-06 18:16
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绝对位置控制，编码器检测位置是否与 控制位置相同，不同时将编码器位置传给伺服位置，再次执行位置定位，直到编码器检测位置与控制位置相同即完成。不可能在运行中补偿，就是在停止后检测补偿，一般都是第二次补偿执行定位后即OK。补偿量相对很小，所以是不容易看出第二次定位动作。
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戆狮
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13楼  发表于: 2016-04-06 18:21
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步进速度太快，扭力下降，导致丢步定位不到位，会明显听到步进电机不正常的声音，然后机械会在多次重复定位中定位到控制的位置。所以要避免这种现象。
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小八哥
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14楼  发表于: 2016-04-06 21:19
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又整非标   有现成的带编码器的步进电机卖  而且带定位完成 和电机报警输出  精度也很高  正反跑一天没偏  就是你用手强行把电机旋转以后 放手也会自动返回到原来的位置  马云家有卖  才几百块钱
xiao_ming
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15楼  发表于: 2016-04-06 21:30
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步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
這是步進馬達所沒有的
tingfenghu
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16楼  发表于: 2016-04-06 23:13
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有闭环的步进电机，不用你这么麻烦去校正。
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hdkcxym
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17楼  发表于: 2016-04-06 23:35
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难在实时校正，尾差校正相对简单，增量式编码器精度也很关键。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23
wcb516358
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18楼  发表于: 2016-04-07 08:26
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引用
引用第17楼hdkcxym于2016-04-06 23:35发表的  :
难在实时校正，尾差校正相对简单，增量式编码器精度也很关键。 [attachment=146183]

是的 ，谢谢你的解答，打算用执行完成后比较一次，执行二次定位的方式
wcb516358
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19楼  发表于: 2016-04-07 08:26
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引用
引用第14楼小八哥于2016-04-06 21:19发表的  :
又整非标   有现成的带编码器的步进电机卖  而且带定位完成 和电机报警输出  精度也很高  正反跑一天没偏  就是你用手强行把电机旋转以后 放手也会自动返回到原来的位置  马云家有卖  才几百块钱

。。。。。国产步进威武无敌了~~·
wcb516358
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20楼  发表于: 2016-04-07 08:28
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引用
引用第15楼xiao_ming于2016-04-06 21:30发表的  :
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
.......

跟我想的一样~我也是打算将编码器*2在比较的，但是实时将比较值输出到PLC发脉冲个数就不知道如何下手了。
wcb516358
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21楼  发表于: 2016-04-07 08:28
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引用
引用第16楼tingfenghu于2016-04-06 23:13发表的  :
有闭环的步进电机，不用你这么麻烦去校正。

学习了，我去找找看有无闭环的步进
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