pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-02-06 17:32
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初学台达PLC控制台达伺服电机，查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的，想问一下它的分辨率具体是多少p/rev，看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的，也有写160000p/rev的，到底哪个是对的呢，我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L，电机型号是ECMA-E21315SS，谢谢
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2016-02-06 17:59
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131072
pzzatbj
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2楼  发表于: 2016-02-06 20:53
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那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢
vdadiv
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3楼  发表于: 2016-02-06 23:46
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說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果编码器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
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    4楼  发表于: 2016-02-07 19:41
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    引用
    引用第2楼pzzatbj于2016-02-06 20:53发表的  :
    那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢

    可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
    所以都是可以的
    hafatahaha
    台达代理
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    5楼  发表于: 2016-02-09 22:14
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    台达A2系列应该是20位。。。楼主注意
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
    pzzatbj
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    6楼  发表于: 2016-02-14 18:39
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    这个分辨率是看电机型号还是看编码器型号，从电机型号上看对照手册上写的是17bit的，但我实际编程序测试，发现是20bit的，我是初学的，都把我搞糊涂了。麻烦哪位明白的给说一下，谢谢！编码器型号ASD-A2-1521-L   电机型号ECMA-E21315SS