pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-02-06 17:32
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初学台达PLC控制台达伺服电机，查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的，想问一下它的分辨率具体是多少p/rev，看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的，也有写160000p/rev的，到底哪个是对的呢，我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L，电机型号是ECMA-E21315SS，谢谢
pzzatbj
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1楼  发表于: 2016-02-06 20:53
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那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢
pzzatbj
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2楼  发表于: 2016-02-14 18:39
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这个分辨率是看电机型号还是看编码器型号，从电机型号上看对照手册上写的是17bit的，但我实际编程序测试，发现是20bit的，我是初学的，都把我搞糊涂了。麻烦哪位明白的给说一下，谢谢！编码器型号ASD-A2-1521-L   电机型号ECMA-E21315SS