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编码器分辨率的问题
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pzzatbj
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楼主
发表于: 2016-02-06 17:32
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初学台达PLC控制台达伺服电机,查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的,想问一下它的分辨率具体是多少p/rev,看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的,也有写160000p/rev的,到底哪个是对的呢,我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L,电机型号是ECMA-E21315SS,谢谢
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1楼
发表于: 2016-02-06 23:46
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說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果编码器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
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