pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-02-06 17:32
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初学台达PLC控制台达伺服电机，查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的，想问一下它的分辨率具体是多少p/rev，看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的，也有写160000p/rev的，到底哪个是对的呢，我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L，电机型号是ECMA-E21315SS，谢谢
jonny_jean
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1楼  发表于: 2016-02-07 19:41
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引用
引用第2楼pzzatbj于2016-02-06 20:53发表的  :
那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢

可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
所以都是可以的