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a8897044
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楼主  发表于: 2008-06-13 01:51
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用台达PLC控制两台伺服电机 一台横向 一台纵向 两台无关联...用DDRVI脉冲指令

其中一台速度可达5W赫兹的频率..
但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了...应该跟惯量比和刚性没关系..

我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间
速度就可以调上去 请问是什么参数没设置好...请高手指教 机子停在那里 快被客户骂死了.
王睿
一切随意
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1楼  发表于: 2008-06-13 05:59
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路过 看看  这个我没弄过 不好意思
fgc536
ＤＣＳ、ＰＬＣ
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2楼  发表于: 2008-06-13 11:16
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从伺服器那时参数进手不知道行不行？
伺服器自带的调试软件，调试看看？
要赢别人，先赢自己！
顾惜朝
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3楼  发表于: 2008-06-13 11:33
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快被客户骂死了？有这么严重！
可惜我帮不了你，我目前从事的是过程自动化
zxd1
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4楼  发表于: 2008-06-13 13:26
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你应该用同样德伺服试看有没有同样的问题，高速低速都是一下
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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5楼  发表于: 2008-06-13 16:07
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类似情况遇到过，用好一些的PLC好象就解决了

很可能是PLC电源容量问题
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
a8897044
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6楼  发表于: 2008-06-13 16:24
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跟电源容量？？为什么呢..我正好抄了参数设置 那两个驱动器的参数设置的基本一样...就只有惯量比不一样...一个260一个300 真是傻眼  一台PLC控制 参数也基本一样  为什么会一个可以 一个不行..
ymmfa
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7楼  发表于: 2008-06-13 16:37
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你把线拆了，第一次只用Y0控制第一台伺服，第二次只用Y1控制第二台伺服

如果分开都OK，合起来就不OK，那就是PLC 电源容量问题了

可以尝试使用外部供电，不要用PLC的直流电
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
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zjxiaoming
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8楼  发表于: 2008-06-13 20:14
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分开试一试，要是可以的话，那就是使用一个外接电源应该可以解决。
pyf_001
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9楼  发表于: 2008-06-13 21:18
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相对定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是单独可以数据调整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是点动速度调节值，可以用常数，也可用触摸屏赋值。
pyf_001
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10楼  发表于: 2008-06-13 21:27
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还有，用杨工的办法，如果你PLC两个输出脉冲基本一样，且两台伺服设置也相差不大，可以分别把横、纵向的伺服脉冲输入换接一下看，假如说有一个正常，应该有比较的。
树人
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11楼  发表于: 2008-06-13 22:42
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    把第２台电机换一个，是不是减数比不一样，负载过重．
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