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紧急求助!!伺服电机速度问题
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a8897044
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发表于: 2008-06-13 01:51
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用台达PLC控制两台伺服电机 一台横向 一台纵向 两台无关联...用DDRVI脉冲指令
其中一台速度可达5W赫兹的频率..
但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了...应该跟惯量比和刚性没关系..
我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间
速度就可以调上去 请问是什么参数没设置好...请高手指教 机子停在那里 快被客户骂死了.
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zxd1
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1楼
发表于: 2008-06-13 13:26
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你应该用同样德伺服试看有没有同样的问题,高速低速都是一下
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