a8897044
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楼主  发表于: 2008-06-13 01:51
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用台达PLC控制两台伺服电机 一台横向 一台纵向 两台无关联...用DDRVI脉冲指令

其中一台速度可达5W赫兹的频率..
但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了...应该跟惯量比和刚性没关系..

我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间
速度就可以调上去 请问是什么参数没设置好...请高手指教 机子停在那里 快被客户骂死了.
pyf_001
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1楼  发表于: 2008-06-13 21:18
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相对定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是单独可以数据调整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是点动速度调节值，可以用常数，也可用触摸屏赋值。
pyf_001
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2楼  发表于: 2008-06-13 21:27
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还有，用杨工的办法，如果你PLC两个输出脉冲基本一样，且两台伺服设置也相差不大，可以分别把横、纵向的伺服脉冲输入换接一下看，假如说有一个正常，应该有比较的。