a8897044
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楼主  发表于: 2008-06-13 01:51
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用台达PLC控制两台伺服电机 一台横向 一台纵向 两台无关联...用DDRVI脉冲指令

其中一台速度可达5W赫兹的频率..
但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了...应该跟惯量比和刚性没关系..

我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间
速度就可以调上去 请问是什么参数没设置好...请高手指教 机子停在那里 快被客户骂死了.
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2008-06-13 16:07
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类似情况遇到过，用好一些的PLC好象就解决了

很可能是PLC电源容量问题
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ymmfa
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2楼  发表于: 2008-06-13 16:37
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你把线拆了，第一次只用Y0控制第一台伺服，第二次只用Y1控制第二台伺服

如果分开都OK，合起来就不OK，那就是PLC 电源容量问题了

可以尝试使用外部供电，不要用PLC的直流电
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