泡桐树
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楼主  发表于: 2015-05-19 23:02
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两轴进行直线插补，从动轴跑的位置偶尔会跑偏
两轴由同一个QD75MH4进行直线插补控制，同样的配置：J3b放大器+三菱伺服马达+联轴器+导螺杆+手臂。
问题是：从动手臂偶尔会跑偏，从动轴的联轴器已经更换过，还是会跑偏。设备已经运行两年，最近发生了这个异常。
请教高手们，有没有遇到过类似的问题，从动轴的哪里可能会出现问题或者模块有问题？
泡桐树
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1楼  发表于: 2015-05-19 23:05
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最近正在查找原因，进程持续更新，欢迎大家进来讨论。
zhuqimao
Bodhi tree
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2楼  发表于: 2015-05-19 23:19
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会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？
深圳周边电气电工PLC服务。
泡桐树
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3楼  发表于: 2015-05-19 23:40
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引用
引用第2楼zhuqimao于2015-05-19 23:19发表的  :
会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？

QD75MH4与伺服放大器之间通过光纤连接的？应该没有脉冲缺失的问题吧？
sanzuo
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4楼  发表于: 2015-05-20 03:33
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皮带还是导轨的，应该是磨损了
生活就象打火机有气的时候多燃烧一片光芒．
泡桐树
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5楼  发表于: 2015-05-20 10:42
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引用
引用第4楼sanzuo于2015-05-20 03:33发表的  :
皮带还是导轨的，应该是磨损了

导螺杆。
smtplc
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6楼  发表于: 2015-05-20 10:48
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如果不是经常出现，皮带/螺杆或减速箱没问题的话，是否是强电干扰？或伺服驱动器故障？编码器联轴器是否松动或电线是否破皮？
东华数字
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7楼  发表于: 2015-05-21 15:31
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估計是螺桿....我感覺