两轴进行直线插补，从动轴跑的位置偶尔会跑偏
两轴由同一个QD75MH4进行直线插补控制，同样的配置：J3b放大器+三菱伺服马达+联轴器+导螺杆+手臂。
问题是：从动手臂偶尔会跑偏，从动轴的联轴器已经更换过，还是会跑偏。设备已经运行两年，最近发生了这个异常。
请教高手们，有没有遇到过类似的问题，从动轴的哪里可能会出现问题或者模块有问题？

最近正在查找原因，进程持续更新，欢迎大家进来讨论。

引用

引用第2楼zhuqimao于2015-05-19 23:19发表的  :
会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？

QD75MH4与伺服放大器之间通过光纤连接的？应该没有脉冲缺失的问题吧？

引用

引用第4楼sanzuo于2015-05-20 03:33发表的  :
皮带还是导轨的，应该是磨损了

导螺杆。