泡桐树
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楼主  发表于: 2015-05-19 23:02
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两轴进行直线插补，从动轴跑的位置偶尔会跑偏
两轴由同一个QD75MH4进行直线插补控制，同样的配置：J3b放大器+三菱伺服马达+联轴器+导螺杆+手臂。
问题是：从动手臂偶尔会跑偏，从动轴的联轴器已经更换过，还是会跑偏。设备已经运行两年，最近发生了这个异常。
请教高手们，有没有遇到过类似的问题，从动轴的哪里可能会出现问题或者模块有问题？
zhuqimao
Bodhi tree
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1楼  发表于: 2015-05-19 23:19
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会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？
深圳周边电气电工PLC服务。