比如说LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大侠给详细解答下！

SET Y2正转，RST Y2反转。不改Y2 K10000 是正，K-10000是反。手册上都有，认真看下就回明白，望采纳~

楼上是DRVI的正反方向，如果是绝对定位指令drva，设脉冲数为10000，电机先按10000脉冲正转，再设为0时，电机返回0处，此时电机反转。

绝对定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲

相对定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲

有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特别去执行。

相对定位情况下，数值是正数，就向正方向走，数值是负数，就向负方向走。

速度定位情况下，根据速度值的正负

绝对定位下，根据当前位置和指令位置的差距。

如果还不明白，可能要实际的PLC和伺服连接起来，多运行几次就清楚了。