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DRVA和DRVI 怎么控制方向?
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luyanlong1
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楼主
发表于: 2015-02-10 22:05
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比如说LD M1 OUT DRVA K10000 K1000 Y000 Y002 ,Y2怎么控制?大侠给详细解答下!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2015-03-12 17:45
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有很多指令,方向是包含在指令里面了。不用特别去执行。
相对定位情况下,数值是正数,就向正方向走,数值是负数,就向负方向走。
速度定位情况下,根据速度值的正负
绝对定位下,根据当前位置和指令位置的差距。
如果还不明白,可能要实际的PLC和伺服连接起来,多运行几次就清楚了。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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