luyanlong1
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楼主  发表于: 2015-02-10 22:05
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比如说LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大侠给详细解答下！
771113
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1楼  发表于: 2015-03-10 19:05
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绝对定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲

相对定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲