luyanlong1
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楼主  发表于: 2015-02-10 22:05
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比如说LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大侠给详细解答下！
genran123456
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1楼  发表于: 2015-02-28 14:05
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楼上是DRVI的正反方向，如果是绝对定位指令drva，设脉冲数为10000，电机先按10000脉冲正转，再设为0时，电机返回0处，此时电机反转。