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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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24楼  发表于: 2014-12-09 09:40
以前在该论坛中下载过一个PDF格式的三菱经典程序案例,其中有一个讲到刀库编程,转动机构不是用伺服而是用分割器(多少等分可以自己选购),因工作变动找不到了,好像是用到了循环位移指令,楼主不妨在论坛中搜搜,或许能找到。
成功的路上需要帮助
雪花飘飘
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25楼  发表于: 2014-12-09 10:28
引用
引用第3楼niningtt于2014-12-02 09:06发表的  :
也就是说有30个位置,当前位置为N,目标位置为N0,现在要判断是正传还是反转到目标位置
30个位置都有对称的位置,N>15对应值是N-15=N1,然后判断N1<N0<N 成立反转 不成正传
                                                N<=15对应值是N+15=N1,然后判断N<N0<N 1成立正转 不成反传

其他特殊情况自己追加
.......

依据此工作方式:
1:就近选刀指的就是要让刀库正转还是逆转。
2:选刀完毕后要让刀库旋转到上次被取走刀位置,这样才能将使用完的刀放回原位。
renzhe
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26楼  发表于: 2014-12-09 10:45
引用
引用第25楼雪花飘飘于2014-12-09 10:28发表的  :

依据此工作方式:
1:就近选刀指的就是要让刀库正转还是逆转。
2:选刀完毕后要让刀库旋转到上次被取走刀位置,这样才能将使用完的刀放回原位。

可能不是这么理解,刀座号不变但里面的刀号,可能不是其对应的刀号。因为选完到刀后,又把当前刀放回刀座里面,是同步完成的。
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