引用

引用第4楼lijinniu于2014-12-02 09:30发表的  :
用伺服的话我觉得直接用绝对位置来做就好了。

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引用第7楼lijinniu于2014-12-02 16:52发表的  :

假如你的位置绝对脉冲是0       2000    3000      4000   5000  6000    。这样你给3000的时候就正转到3000的位置，给6000就正转到6000的位置，给2000的时候就反转到2000的位置。给0的时候就反转到0的位置。这个跟你原点有关系。

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引用第14楼kiwso于2014-12-02 21:17发表的  :

换刀后重写数据表就好了

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引用第16楼txarcher于2014-12-03 00:22发表的  :
那用绝对坐标值的伺服，直接读伺服的当前位置不是更好吗？

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引用第18楼0760于2014-12-03 10:41发表的  :
我从加工中心读出来的换刀程序，仅供参考，三菱的，注释是我自己加上去的，不一定对！

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引用第25楼雪花飘飘于2014-12-09 10:28发表的  :

依据此工作方式：
1：就近选刀指的就是要让刀库正转还是逆转。
2：选刀完毕后要让刀库旋转到上次被取走刀位置，这样才能将使用完的刀放回原位。