renzhe
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楼主  发表于: 2014-12-02 08:34
一个圆盘分30等分,每等份对应一把刀,编号入座。由伺服电机带动。一个原点开关,定义当前使用的刀,随后输入10号刀,则转到当前使用位置,但有个原则要就近选刀。其实就是加工中心换刀系统。没有做过类似系统,希望大家出点建议,如何用plc实现。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新编辑 ]
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雪花飘飘
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1楼  发表于: 2014-12-09 10:28
引用
引用第3楼niningtt于2014-12-02 09:06发表的  :
也就是说有30个位置,当前位置为N,目标位置为N0,现在要判断是正传还是反转到目标位置
30个位置都有对称的位置,N>15对应值是N-15=N1,然后判断N1<N0<N 成立反转 不成正传
                                                N<=15对应值是N+15=N1,然后判断N<N0<N 1成立正转 不成反传

其他特殊情况自己追加
.......

依据此工作方式:
1:就近选刀指的就是要让刀库正转还是逆转。
2:选刀完毕后要让刀库旋转到上次被取走刀位置,这样才能将使用完的刀放回原位。