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longfei1982
飞飞
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楼主  发表于: 2014-09-05 12:23
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请教一下三菱相对位置和绝对位置定位指令中，脉冲+方向控制伺服电机正反转。比如说y0发送脉冲y4控制方向，如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,那么y4要不要事先置on，还是自动置on?如果是反转，y0发送反脉冲k-9999,y4要不要事先复位才能反转，还是自动复位的？正反脉冲要和方向信号配套使用吗？
木木2012
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1楼  发表于: 2014-09-05 15:04
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如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,Y4置0；y0发送反脉冲k-9999这时就已经是反转了，如果脉冲设置K9999，Y4置1就是反转
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    yixi401
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    2楼  发表于: 2014-09-05 15:44
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    楼上说的完全正确
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    liaohianbin
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    3楼  发表于: 2014-09-05 17:43
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    其实这两条令指令有所不同，相对的正反转完全受脉冲正负的影响，而绝对的正反转受要走位置与现在位置相对于原点位置的影响，如果比原点位置到现在位置大，就正转，反之小就反转，Y4方向受内部影响，不用管它
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    longfei1982
    飞飞
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    4楼  发表于: 2014-09-05 21:07
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    受教了。
    无敌小兵
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    5楼  发表于: 2014-09-05 21:48
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    一楼说的正确
    zhangsw
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    6楼  发表于: 2014-09-23 11:18
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    学习了
    shuai3982
    二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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    7楼  发表于: 2014-09-23 14:52
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    二楼正解！用plsv  plsy都可以的呀用相对和绝对改变脉冲的方向立刻改变电机方向
    总线伺服系统成套机械电气解决方案
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    为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
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    8楼  发表于: 2014-09-23 19:37
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    1楼刚好说反了
    358273433
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    9楼  发表于: 2014-09-23 19:40
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    如果Y0发脉冲为K9999，Y4自动置位，电机正转。如果强行复位Y4，电机反转。　　如果Y0发脉冲为K－9999，Y4自动复位，电机反转。
    chenshiji618
    我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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    10楼  发表于: 2014-09-23 19:56
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    引用
    引用第2楼yixi401于2014-09-05 15:44发表的  :
    楼上说的完全正确
    chenshiji618
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    11楼  发表于: 2014-09-23 19:57
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    1、2楼都是正解。。。。。。。
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