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请教一个三菱伺服的定位指令
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longfei1982
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楼主
发表于: 2014-09-05 12:23
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请教一下三菱相对位置和绝对位置定位指令中,脉冲+方向控制伺服电机正反转。比如说y0发送脉冲y4控制方向,如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,那么y4要不要事先置on,还是自动置on?如果是反转,y0发送反脉冲k-9999,y4要不要事先复位才能反转,还是自动复位的?正反脉冲要和方向信号配套使用吗?
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longfei1982
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1楼
发表于: 2014-09-05 21:07
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受教了。
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