longfei1982
飞飞
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 166 个
工控威望: 369 点
下载积分: 3305 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2009-05-01
最后登录: 2016-07-25
查看longfei1982的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-05 12:23
全看 | 小 中 大
请教一下三菱相对位置和绝对位置定位指令中，脉冲+方向控制伺服电机正反转。比如说y0发送脉冲y4控制方向，如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,那么y4要不要事先置on，还是自动置on?如果是反转，y0发送反脉冲k-9999,y4要不要事先复位才能反转，还是自动复位的？正反脉冲要和方向信号配套使用吗？
liaohianbin
成功=目标+坚持
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 296 点
下载积分: 2472 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2024-11-19
查看liaohianbin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-05 17:43
全看 | 小 中 大
其实这两条令指令有所不同，相对的正反转完全受脉冲正负的影响，而绝对的正反转受要走位置与现在位置相对于原点位置的影响，如果比原点位置到现在位置大，就正转，反之小就反转，Y4方向受内部影响，不用管它
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(longfei1982) 热心助人！