gb06099
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楼主  发表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一个调节的口诀;
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低

这个口诀谁能帮我解释一下,是哪根线的,PID上的哪一根线。还有到底具体的是什么意思,求大大 们解释啊。看不懂啊
王全山
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1楼  发表于: 2014-08-13 08:27
写的很好。前边是症状后边是解决办法
283596603
盟主
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2楼  发表于: 2014-08-13 18:39
这个口诀我也很想弄懂它,但是有的话实在难以理解,最好是有配上图就好理解了,至于说曲线 应该就是被控量的曲线了。
yaolei1821
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3楼  发表于: 2015-01-14 16:56
希望能有人给指导一下,我也没有明白!
danwei
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4楼  发表于: 2015-01-15 10:56
这个是PID算法的调试方法,不是线     其实PID主要调试 输入采样时间  比例  积分   微分
然后根据输入 ,输出 , 设置值的曲线 按照口诀去调 上面的参数
28彷徨
努力写好每一段代码!!!
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5楼  发表于: 2015-01-23 09:07
这里的线就是PID控制输出值的震荡线。口诀很不错,需多加琢磨啊!
没有方向,便会慢慢失去自我!
sweetlong
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6楼  发表于: 2015-01-24 20:30
受教了
uploader
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7楼  发表于: 2015-01-26 08:26
嗯,很好的总结哦。
刘特斌
宁静致远
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8楼  发表于: 2015-03-02 13:45
很好的总结
kokoper
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9楼  发表于: 2015-03-03 12:02
嗯 很好的PID参数整定方法  受教了!
elecfree
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10楼  发表于: 2015-03-04 09:48
楼主看看有关自动化控制基础知识的书,应该就会明白很多。
在设定值有个改变情况下,调节器在自动方式下的被控值(也就是调节器的测量值)曲线,就能对PID参数值进行整定。