我看到了一个调节的口诀；
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

这个口诀谁能帮我解释一下，是哪根线的，PID上的哪一根线。还有到底具体的是什么意思，求大大 们解释啊。看不懂啊

这个口诀我也很想弄懂它，但是有的话实在难以理解，最好是有配上图就好理解了，至于说曲线 应该就是被控量的曲线了。