gb06099
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楼主  发表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一个调节的口诀;
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低

这个口诀谁能帮我解释一下,是哪根线的,PID上的哪一根线。还有到底具体的是什么意思,求大大 们解释啊。看不懂啊
刘特斌
宁静致远
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1楼  发表于: 2015-03-02 13:45
很好的总结