gb06099
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楼主  发表于: 2014-06-17 08:01
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我看到了一个调节的口诀；
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

这个口诀谁能帮我解释一下，是哪根线的，PID上的哪一根线。还有到底具体的是什么意思，求大大 们解释啊。看不懂啊
sweetlong
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1楼  发表于: 2015-01-24 20:30
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受教了