dh1234
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楼主  发表于: 2014-06-10 10:14
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大侠帮忙写个程序呀，急 谢谢！  三菱PLC



a:平面输送带  每次行走一定距离 （编码器）计算。

b:抓手机器    平面输送带满九次后给信号过来，下降抓起上升，移动到右边下降到一定高度（编码器）计算停止放开，再上升。回到左边停下。随着右边堆叠越来越高，下降的放置的位置也逐渐变小，共叠10层。

c:左右行走由（编码器）计算距离。
slik
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1楼  发表于: 2014-06-11 00:09
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楼主每次抓取的物件厚度是不是都一样的，这个厚度的编码器当量是多少，先要算出来！
dh1234
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2楼  发表于: 2014-06-12 13:14
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是一样的
daihdn
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3楼  发表于: 2014-06-14 16:40
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有很多问题：1，平面输送带每次行走距离 是否一样，2，平面输送带满九次是什么意思，3，左右行走的距离如何计算。好像右边放部件的位置是固定的只是高度不一样，那么左边的夹取部件的位置如何定位，平面输送带上的部件是否定位，还是随意摆放，如何识别上面的部件位置；另外传送行走用什么机械装置；
yangxuelei19
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4楼  发表于: 2014-06-14 19:51
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把动作说的清楚些呢，平面输送带满九次是，是输送带移动了九次还是有物品九次呢，
炖土豆
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5楼  发表于: 2014-06-15 20:02
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呵呵，自动码坯机
chengyouping
一切皆有可能！！
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6楼  发表于: 2014-06-16 07:45
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这个网上应该有类似的程序，可以参考！
David
290004097
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7楼  发表于: 2014-06-16 14:44
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手册应用里面有例子