dh1234
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楼主  发表于: 2014-06-10 10:14
大侠帮忙写个程序呀,急 谢谢!  三菱PLC



a:平面输送带  每次行走一定距离 (编码器)计算。

b:抓手机器    平面输送带满九次后给信号过来,下降抓起上升,移动到右边下降到一定高度(编码器)计算停止放开,再上升。回到左边停下。随着右边堆叠越来越高,下降的放置的位置也逐渐变小,共叠10层。

c:左右行走由(编码器)计算距离。
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-06-15 20:02
呵呵,自动码坯机