dh1234
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楼主  发表于: 2014-06-10 10:14
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大侠帮忙写个程序呀，急 谢谢！  三菱PLC



a:平面输送带  每次行走一定距离 （编码器）计算。

b:抓手机器    平面输送带满九次后给信号过来，下降抓起上升，移动到右边下降到一定高度（编码器）计算停止放开，再上升。回到左边停下。随着右边堆叠越来越高，下降的放置的位置也逐渐变小，共叠10层。

c:左右行走由（编码器）计算距离。
slik
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1楼  发表于: 2014-06-11 00:09
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楼主每次抓取的物件厚度是不是都一样的，这个厚度的编码器当量是多少，先要算出来！