caiguang4815
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楼主  发表于: 2014-06-03 12:25
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DSZR 指令做原点回归 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近点信号 却不停止 X4接的是接近开关 x0接的是z相开集极信号；
求大神帮助！！
DSZR指令理论上是先搜索到近点DOG信号减速到爬行速度，检测到零点信号，电机停止。
现在我的出现了这样的情况，到DOG后减速到爬行速度，检测到零点信号后却不停止，反而以爬行速度继续运转，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新编辑 ]
zq362622701
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1楼  发表于: 2014-06-03 22:36
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速度减慢了吗？
楼主留言：
授衔真诚感谢您的回答！
  速度是减慢了，但是只在检测到零点信号那一会儿减慢，却不停止。
498219476
我住隔壁我姓王
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2楼  发表于: 2014-06-03 22:52
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原点回归方向设的是正转还是反转。
楼主留言：
原点回归时默认的方向 就是M8342是直接默认的。原点回归方向一直是面对轴逆时针方向的
何工控学
励志竭精
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3楼  发表于: 2014-06-05 15:50
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那就说明这个信号没起作用，或伺服参数设置不对，PLC程序有误
zq362622701
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4楼  发表于: 2014-06-25 23:01
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Z轴没信号
gaoshanyeyun
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5楼  发表于: 2014-06-25 23:42
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零近点号的持续时间太短
gaoshanyeyun
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6楼  发表于: 2014-06-25 23:43
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近点号的持续时间太短
daihdn
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7楼  发表于: 2015-05-01 12:45
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应该是没有检测到Z相零点信号的原因，你可以通过设置参数让Z相零点信号保持的时间长一点，或者像楼上兄弟说的那样，用外部的传感器作零点信号。