caiguang4815
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楼主  发表于: 2014-06-03 12:25
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DSZR 指令做原点回归 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近点信号 却不停止 X4接的是接近开关 x0接的是z相开集极信号；
求大神帮助！！
DSZR指令理论上是先搜索到近点DOG信号减速到爬行速度，检测到零点信号，电机停止。
现在我的出现了这样的情况，到DOG后减速到爬行速度，检测到零点信号后却不停止，反而以爬行速度继续运转，求解。
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daihdn
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1楼  发表于: 2015-05-01 12:45
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应该是没有检测到Z相零点信号的原因，你可以通过设置参数让Z相零点信号保持的时间长一点，或者像楼上兄弟说的那样，用外部的传感器作零点信号。