本人有一台HG-SR102B伺服电机，配J4-100A放大器，
     问题：本想将放大器CN1-23脚作为MBR输出信号，那么将由PD24指定输出并要求PD24设为(0005），
  可我误解为PD23指定CN1-23脚将PD23设为（0005），而PD24参数设为默认（000C/ZSP零速度），因此伺服停止时MBR有输出（因为是零速度状态），程序给出运行指令时，伺服启动运行并定位准确，但MBR无输出相当于抱闸没打开，由于长时运行而没有报警导致刹车磨损厉害，并发热导致编码器受热老化。
所以请问抱闸没打开，电机能启动运行吗？

抱闸没打开电机能启动运行，调机时见过，电机运行时刹车摩擦噪音比较大，电机负载比较轻，没有报过载，

没有打开时一样可以动的

能動，但應該有異響

如果转速很低的话就会报过载，比如低于10转每分，转速设定高的话一样转，有异声，但是也转不时间长，大概两三分钟还是会报过载，呵呵，亲身体会，把断电刹车这茬忘了，还打电话给人厂家说电机质量不好，让人蹭了一顿。

能转，但发热，报警

估计快烧坏了吧

我试过,可以转,但电机很热,但在低速是会报警,前提是将输出扭矩调小才可以,百分百输出,低速还是不会报警的.

动是能动,刹着车跑肯定是不行的

电流很大，最好是在控制抱闸信号的继电器上再取一组常开点做反馈信号给PLC。

一定不要这样做。若不用抱闸，可以给抱闸单接24v电源。