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三菱伺服抱闸没打开-电机能转吗?
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q605668560
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楼主
发表于: 2014-05-29 15:59
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本人有一台HG-SR102B伺服电机,配J4-100A放大器,
问题:本想将放大器CN1-23脚作为MBR输出信号,那么将由PD24指定输出并要求PD24设为(0005),
可我误解为PD23指定CN1-23脚将PD23设为(0005),而PD24参数设为默认(000C/ZSP零速度),因此伺服停止时MBR有输出(因为是零速度状态),程序给出运行指令时,伺服启动运行并定位准确,但MBR无输出相当于抱闸没打开,由于长时运行而没有报警导致刹车磨损厉害,并发热导致编码器受热老化。
所以请问抱闸没打开,电机能启动运行吗?
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mill6610
困难是弹簧,你弱它就强!
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1楼
发表于: 2014-06-27 08:53
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我试过,可以转,但电机很热,但在低速是会报警,前提是将输出扭矩调小才可以,百分百输出,低速还是不会报警的.
伟人之所以伟大,是因为他与别人共处逆境时,别人失去了信心,他却下决心实现自己的目标。
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