本人有一台HG-SR102B伺服电机,配J4-100A放大器,
问题:本想将放大器CN1-23脚作为MBR输出信号,那么将由PD24指定输出并要求PD24设为(0005),
可我误解为PD23指定CN1-23脚将PD23设为(0005),而PD24参数设为默认(000C/ZSP零速度),因此伺服停止时MBR有输出(因为是零速度状态),程序给出运行指令时,伺服启动运行并定位准确,但MBR无输出相当于抱闸没打开,由于长时运行而没有报警导致刹车磨损厉害,并发热导致编码器受热老化。
所以请问抱闸没打开,电机能启动运行吗?