本人有一台HG-SR102B伺服电机，配J4-100A放大器，
     问题：本想将放大器CN1-23脚作为MBR输出信号，那么将由PD24指定输出并要求PD24设为(0005），
  可我误解为PD23指定CN1-23脚将PD23设为（0005），而PD24参数设为默认（000C/ZSP零速度），因此伺服停止时MBR有输出（因为是零速度状态），程序给出运行指令时，伺服启动运行并定位准确，但MBR无输出相当于抱闸没打开，由于长时运行而没有报警导致刹车磨损厉害，并发热导致编码器受热老化。
所以请问抱闸没打开，电机能启动运行吗？

能转，但发热，报警