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步进马达问题
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zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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发表于: 2014-02-24 16:36
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我这有台步进马达,为啥老是定位不准?回原点位是软件设置脉冲数复位。重复出去几次后,出去的定位就不准了。出去的距离脉冲数也没变,就是出去的位置过头了。驱动器也换过了,没问题。会不会是步进马达问题?搞不懂。请高手指点!
输出电流小了,输出力矩不够造成。电流调大正常。
[ 此帖被zhujiyuan在2014-02-24 19:53重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2014-02-24 16:52
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“回原点位是软件设置脉冲数复位”没发理解你的这句是什么意思??回原点怎么会是软件设置的脉冲数呢??
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zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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2楼
发表于: 2014-02-24 17:27
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总长度的脉冲数,回来还是这个数,不就是回了原点吗?
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lzmtxp99
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3楼
发表于: 2014-02-25 10:44
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不能这样做的,这样会不准的,有复位指令的。
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厦门鹭客
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4楼
发表于: 2014-03-14 23:09
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步进定位哪里会准呢!一般要求不高的才用步进,要求高一点的还是用伺服吧!程序也可能有问题,当初也有遇到过,老怪电机,驱动器。可以再看看程序,电机走起来是否舒畅,可能因数很多
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haolizzia
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5楼
发表于: 2014-03-14 23:34
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最后一句说的很明显了。如果电流达不到,负载转矩过大,步进电机很有可能丢步。有可能是 步进电机老化导致的。重新设置一下驱动电流和细分。
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apprentice0
三个臭皮匠顶一个诸葛亮。学无止境,共同进步。
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6楼
发表于: 2014-03-15 07:54
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少兄不笨
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7楼
发表于: 2014-03-15 09:33
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gdj-gdj
每天进步一点点!
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8楼
发表于: 2014-03-15 10:01
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应该是程序的问题,回原位要用回原位指令,定位要根据实际情况选择相对定位或者绝对定位指令才对啊。
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littlesex
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9楼
发表于: 2014-03-15 12:09
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kkf520513
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10楼
发表于: 2014-03-15 16:08
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xinjezhan
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11楼
发表于: 2014-03-15 16:15
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