这问题简单，我也遇到过，你把驱动器细分数调大一些，然后把脉冲频率也调尽量大以及减速时间调长一些就解决了。
之前我搞的是直径2mm顶针孔定位注塑，搞了很久，问了我很多这方面的朋友，没有一个说到正点，连供应商那边技术支持都没能帮我解决，最后我就用以上方式解决的，直到现在都还没有出现什么问题。
如果解决不了就是你之前计算的数值要好好检查一下。