用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手册
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
绝对位置控制疑点
上一主题
下一主题
田远成
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
93 个
工控威望:
250 点
下载积分:
464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间:
2013-08-30
最后登录:
2022-01-31
查看田远成的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2013-09-13 14:10
只看楼主
|
小
中
大
绝对位置系统在断电后,编码器会记录位置值,但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度,然后再开机,系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动?
分享
xuyifu
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
119 个
工控威望:
262 点
下载积分:
1305 分
在线时间: 134(小时)
注册时间:
2013-08-13
最后登录:
2018-04-28
查看xuyifu的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2013-09-13 14:16
只看该作者
|
小
中
大
不会,绝对位置控制都会设置一个原点,并且在开机以前都会要回原点,不然就像你说的人为的改变了机械位置再去运行就乱了。
分享
gaokunjian
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
190 个
工控威望:
337 点
下载积分:
1072 分
在线时间: 354(小时)
注册时间:
2011-06-27
最后登录:
2024-10-08
查看gaokunjian的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2013-09-13 14:29
只看该作者
|
小
中
大
绝对位置编码器不是通常的增量式编码器,可以理解成一个机械式千分表,马达转到不同的位置千分表有会指示不同的位置,即使断电了,马达被转动过后编码器位置也会跟着动,等下次上电后编码器会把现在的位置告诉驱动器,这就是绝对位置编码器。
而普通增量式编码器位置值是累加上去的,数值保存在寄存器里,一旦断电后被动过寄存器值和位置就不对应了。
分享
田远成
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
93 个
工控威望:
250 点
下载积分:
464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间:
2013-08-30
最后登录:
2022-01-31
查看田远成的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2013-09-13 14:29
只看该作者
|
小
中
大
可是绝对位置系统只要伺服电池不掉电,开机时系统向伺服读取当前位置,如果没丢失原点,是可以不用回原点的啊
分享
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
571 个
工控威望:
6193 点
下载积分:
19843 分
在线时间: 559(小时)
注册时间:
2008-03-17
最后登录:
2024-11-25
查看天空流星的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2013-09-13 14:32
只看该作者
|
小
中
大
断电后由电池保存编码器实际位置,如果人为转动了也能记录下来
每次上电后需要读取下编码器保存的位置信息就行了
分享
田远成
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
93 个
工控威望:
250 点
下载积分:
464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间:
2013-08-30
最后登录:
2022-01-31
查看田远成的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2013-09-13 14:45
只看该作者
|
小
中
大
理论上是这样,可是现实维修中有时碰到开机后未做任何轴移动,却出现伺服误差过大的报警
分享
田远成
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
93 个
工控威望:
250 点
下载积分:
464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间:
2013-08-30
最后登录:
2022-01-31
查看田远成的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2013-09-13 14:46
只看该作者
|
小
中
大
我想找机会在正常机上做实验
分享
接近开关厂家
www.gerfk.com
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
108 个
工控威望:
241 点
下载积分:
1893 分
在线时间: 22(小时)
注册时间:
2013-05-31
最后登录:
2018-09-29
查看接近开关厂家的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2013-09-13 16:30
只看该作者
|
小
中
大
我也来学点,顺便混个熟
接近开关在线订购:www.gerfk.com
分享
qinchenglim
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1218 个
工控威望:
1319 点
下载积分:
3936 分
在线时间: 739(小时)
注册时间:
2009-06-09
最后登录:
2024-11-18
查看qinchenglim的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2013-09-13 19:00
只看该作者
|
小
中
大
是可以记忆转动角度的,我做过好多台机器都是用的绝对位置控制,楼主放心用吧。
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
绝对位置控制疑点
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问