田远成
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楼主  发表于: 2013-09-13 14:10
绝对位置系统在断电后,编码器会记录位置值,但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度,然后再开机,系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动?
xuyifu
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1楼  发表于: 2013-09-13 14:16
不会,绝对位置控制都会设置一个原点,并且在开机以前都会要回原点,不然就像你说的人为的改变了机械位置再去运行就乱了。
gaokunjian
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2楼  发表于: 2013-09-13 14:29
绝对位置编码器不是通常的增量式编码器,可以理解成一个机械式千分表,马达转到不同的位置千分表有会指示不同的位置,即使断电了,马达被转动过后编码器位置也会跟着动,等下次上电后编码器会把现在的位置告诉驱动器,这就是绝对位置编码器。
而普通增量式编码器位置值是累加上去的,数值保存在寄存器里,一旦断电后被动过寄存器值和位置就不对应了。
田远成
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3楼  发表于: 2013-09-13 14:29
可是绝对位置系统只要伺服电池不掉电,开机时系统向伺服读取当前位置,如果没丢失原点,是可以不用回原点的啊
天空流星
SZ-CL
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4楼  发表于: 2013-09-13 14:32
断电后由电池保存编码器实际位置,如果人为转动了也能记录下来
每次上电后需要读取下编码器保存的位置信息就行了
田远成
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5楼  发表于: 2013-09-13 14:45
理论上是这样,可是现实维修中有时碰到开机后未做任何轴移动,却出现伺服误差过大的报警
田远成
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6楼  发表于: 2013-09-13 14:46
我想找机会在正常机上做实验
接近开关厂家
www.gerfk.com
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7楼  发表于: 2013-09-13 16:30
我也来学点,顺便混个熟
接近开关在线订购:www.gerfk.com
qinchenglim
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8楼  发表于: 2013-09-13 19:00
是可以记忆转动角度的,我做过好多台机器都是用的绝对位置控制,楼主放心用吧。