田远成
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楼主  发表于: 2013-09-13 14:10
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绝对位置系统在断电后，编码器会记录位置值，但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度，然后再开机，系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动？
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1楼  发表于: 2013-09-13 14:29
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可是绝对位置系统只要伺服电池不掉电，开机时系统向伺服读取当前位置，如果没丢失原点，是可以不用回原点的啊
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2楼  发表于: 2013-09-13 14:45
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理论上是这样，可是现实维修中有时碰到开机后未做任何轴移动，却出现伺服误差过大的报警
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3楼  发表于: 2013-09-13 14:46
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我想找机会在正常机上做实验