田远成
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楼主  发表于: 2013-09-13 14:10
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绝对位置系统在断电后，编码器会记录位置值，但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度，然后再开机，系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动？
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2013-09-13 14:32
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断电后由电池保存编码器实际位置，如果人为转动了也能记录下来
每次上电后需要读取下编码器保存的位置信息就行了