田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-13 14:10
全看 | 小 中 大
绝对位置系统在断电后，编码器会记录位置值，但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度，然后再开机，系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动？
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 565 个
工控威望: 6187 点
下载积分: 18321 分
在线时间: 554(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-09-21
查看天空流星的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-13 14:32
全看 | 小 中 大
断电后由电池保存编码器实际位置，如果人为转动了也能记录下来
每次上电后需要读取下编码器保存的位置信息就行了