田远成
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楼主  发表于: 2013-09-13 14:10
绝对位置系统在断电后,编码器会记录位置值,但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度,然后再开机,系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动?
gaokunjian
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1楼  发表于: 2013-09-13 14:29
绝对位置编码器不是通常的增量式编码器,可以理解成一个机械式千分表,马达转到不同的位置千分表有会指示不同的位置,即使断电了,马达被转动过后编码器位置也会跟着动,等下次上电后编码器会把现在的位置告诉驱动器,这就是绝对位置编码器。
而普通增量式编码器位置值是累加上去的,数值保存在寄存器里,一旦断电后被动过寄存器值和位置就不对应了。